QuakeGod
2024-02-25 95322c84888cbe2e92024d4d65698f59b016cb52
提交 | 用户 | age
483170 1 /* ----------------------------------------------------------------------    
Q 2 * Copyright (C) 2010-2014 ARM Limited. All rights reserved.    
3 *    
4 * $Date:        19. March 2015
5 * $Revision:     V.1.4.5
6 *    
7 * Project:         CMSIS DSP Library    
8 * Title:        arm_cmplx_dot_prod_q15.c    
9 *    
10 * Description:    Processing function for the Q15 Complex Dot product    
11 *    
12 * Target Processor: Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0
13 *  
14 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
15 * modification, are permitted provided that the following conditions
16 * are met:
17 *   - Redistributions of source code must retain the above copyright
18 *     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
19 *   - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
20 *     notice, this list of conditions and the following disclaimer in
21 *     the documentation and/or other materials provided with the 
22 *     distribution.
23 *   - Neither the name of ARM LIMITED nor the names of its contributors
24 *     may be used to endorse or promote products derived from this
25 *     software without specific prior written permission.
26 *
27 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
28 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
29 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
30 * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE 
31 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
32 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
33 * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
34 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
35 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
36 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
37 * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
38 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.  
39 * -------------------------------------------------------------------- */
40
41 #include "arm_math.h"
42
43 /**    
44  * @ingroup groupCmplxMath    
45  */
46
47 /**    
48  * @addtogroup cmplx_dot_prod    
49  * @{    
50  */
51
52 /**    
53  * @brief  Q15 complex dot product    
54  * @param  *pSrcA points to the first input vector    
55  * @param  *pSrcB points to the second input vector    
56  * @param  numSamples number of complex samples in each vector    
57  * @param  *realResult real part of the result returned here    
58  * @param  *imagResult imaginary part of the result returned here    
59  * @return none.    
60  *    
61  * <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>    
62  * \par    
63  * The function is implemented using an internal 64-bit accumulator.    
64  * The intermediate 1.15 by 1.15 multiplications are performed with full precision and yield a 2.30 result.    
65  * These are accumulated in a 64-bit accumulator with 34.30 precision.    
66  * As a final step, the accumulators are converted to 8.24 format.    
67  * The return results <code>realResult</code> and <code>imagResult</code> are in 8.24 format.    
68  */
69
70 void arm_cmplx_dot_prod_q15(
71   q15_t * pSrcA,
72   q15_t * pSrcB,
73   uint32_t numSamples,
74   q31_t * realResult,
75   q31_t * imagResult)
76 {
77   q63_t real_sum = 0, imag_sum = 0;              /* Temporary result storage */
78   q15_t a0,b0,c0,d0;
79
80 #ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY
81
82   /* Run the below code for Cortex-M4 and Cortex-M3 */
83   uint32_t blkCnt;                               /* loop counter */
84
85
86   /*loop Unrolling */
87   blkCnt = numSamples >> 2u;
88
89   /* First part of the processing with loop unrolling.  Compute 4 outputs at a time.    
90    ** a second loop below computes the remaining 1 to 3 samples. */
91   while(blkCnt > 0u)
92   {
93       a0 = *pSrcA++;
94       b0 = *pSrcA++;
95       c0 = *pSrcB++;
96       d0 = *pSrcB++;  
97   
98       real_sum += (q31_t)a0 * c0;
99       imag_sum += (q31_t)a0 * d0;
100       real_sum -= (q31_t)b0 * d0;
101       imag_sum += (q31_t)b0 * c0;
102       
103       a0 = *pSrcA++;
104       b0 = *pSrcA++;
105       c0 = *pSrcB++;
106       d0 = *pSrcB++;  
107   
108       real_sum += (q31_t)a0 * c0;
109       imag_sum += (q31_t)a0 * d0;
110       real_sum -= (q31_t)b0 * d0;
111       imag_sum += (q31_t)b0 * c0;
112       
113       a0 = *pSrcA++;
114       b0 = *pSrcA++;
115       c0 = *pSrcB++;
116       d0 = *pSrcB++;  
117   
118       real_sum += (q31_t)a0 * c0;
119       imag_sum += (q31_t)a0 * d0;
120       real_sum -= (q31_t)b0 * d0;
121       imag_sum += (q31_t)b0 * c0;
122       
123       a0 = *pSrcA++;
124       b0 = *pSrcA++;
125       c0 = *pSrcB++;
126       d0 = *pSrcB++;  
127   
128       real_sum += (q31_t)a0 * c0;
129       imag_sum += (q31_t)a0 * d0;
130       real_sum -= (q31_t)b0 * d0;
131       imag_sum += (q31_t)b0 * c0;
132
133       /* Decrement the loop counter */
134       blkCnt--;
135   }
136
137   /* If the numSamples is not a multiple of 4, compute any remaining output samples here.    
138    ** No loop unrolling is used. */
139   blkCnt = numSamples % 0x4u;
140
141   while(blkCnt > 0u)
142   {
143       a0 = *pSrcA++;
144       b0 = *pSrcA++;
145       c0 = *pSrcB++;
146       d0 = *pSrcB++;  
147   
148       real_sum += (q31_t)a0 * c0;
149       imag_sum += (q31_t)a0 * d0;
150       real_sum -= (q31_t)b0 * d0;
151       imag_sum += (q31_t)b0 * c0;
152
153       /* Decrement the loop counter */
154       blkCnt--;
155   }
156
157 #else
158
159   /* Run the below code for Cortex-M0 */
160
161   while(numSamples > 0u)
162   {
163       a0 = *pSrcA++;
164       b0 = *pSrcA++;
165       c0 = *pSrcB++;
166       d0 = *pSrcB++;  
167   
168       real_sum += a0 * c0;
169       imag_sum += a0 * d0;
170       real_sum -= b0 * d0;
171       imag_sum += b0 * c0;
172
173
174       /* Decrement the loop counter */
175       numSamples--;
176   }
177
178 #endif /* #ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY */
179
180   /* Store the real and imaginary results in 8.24 format  */
181   /* Convert real data in 34.30 to 8.24 by 6 right shifts */
182   *realResult = (q31_t) (real_sum >> 6);
183   /* Convert imaginary data in 34.30 to 8.24 by 6 right shifts */
184   *imagResult = (q31_t) (imag_sum >> 6);
185 }
186
187 /**    
188  * @} end of cmplx_dot_prod group    
189  */