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QuakeGod
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8b51c7 1 /* ----------------------------------------------------------------------    
Q 2 * Copyright (C) 2010-2014 ARM Limited. All rights reserved.    
3 *    
4 * $Date:        19. March 2015
5 * $Revision:     V.1.4.5
6 *    
7 * Project:         CMSIS DSP Library    
8 * Title:        arm_mat_trans_q15.c    
9 *    
10 * Description:    Q15 matrix transpose.    
11 *    
12 * Target Processor: Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0
13 *  
14 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
15 * modification, are permitted provided that the following conditions
16 * are met:
17 *   - Redistributions of source code must retain the above copyright
18 *     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
19 *   - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
20 *     notice, this list of conditions and the following disclaimer in
21 *     the documentation and/or other materials provided with the 
22 *     distribution.
23 *   - Neither the name of ARM LIMITED nor the names of its contributors
24 *     may be used to endorse or promote products derived from this
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27 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
28 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
29 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
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33 * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
34 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
35 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
36 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
37 * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
38 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.  
39 * -------------------------------------------------------------------- */
40
41 #include "arm_math.h"
42
43 /**    
44  * @ingroup groupMatrix    
45  */
46
47 /**    
48  * @addtogroup MatrixTrans    
49  * @{    
50  */
51
52 /*    
53  * @brief Q15 matrix transpose.    
54  * @param[in]  *pSrc points to the input matrix    
55  * @param[out] *pDst points to the output matrix    
56  * @return     The function returns either  <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>    
57  * or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.    
58  */
59
60 arm_status arm_mat_trans_q15(
61   const arm_matrix_instance_q15 * pSrc,
62   arm_matrix_instance_q15 * pDst)
63 {
64   q15_t *pSrcA = pSrc->pData;                    /* input data matrix pointer */
65   q15_t *pOut = pDst->pData;                     /* output data matrix pointer */
66   uint16_t nRows = pSrc->numRows;                /* number of nRows */
67   uint16_t nColumns = pSrc->numCols;             /* number of nColumns */
68   uint16_t col, row = nRows, i = 0u;             /* row and column loop counters */
69   arm_status status;                             /* status of matrix transpose */
70
71 #ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY
72
73   /* Run the below code for Cortex-M4 and Cortex-M3 */
74 #ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE
75
76   q31_t in;                                      /* variable to hold temporary output  */
77
78 #else
79
80   q15_t in;
81
82 #endif    /*    #ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE    */
83
84 #ifdef ARM_MATH_MATRIX_CHECK
85
86
87   /* Check for matrix mismatch condition */
88   if((pSrc->numRows != pDst->numCols) || (pSrc->numCols != pDst->numRows))
89   {
90     /* Set status as ARM_MATH_SIZE_MISMATCH */
91     status = ARM_MATH_SIZE_MISMATCH;
92   }
93   else
94 #endif /*      #ifdef ARM_MATH_MATRIX_CHECK    */
95
96   {
97     /* Matrix transpose by exchanging the rows with columns */
98     /* row loop     */
99     do
100     {
101
102       /* Apply loop unrolling and exchange the columns with row elements */
103       col = nColumns >> 2u;
104
105       /* The pointer pOut is set to starting address of the column being processed */
106       pOut = pDst->pData + i;
107
108       /* First part of the processing with loop unrolling.  Compute 4 outputs at a time.    
109        ** a second loop below computes the remaining 1 to 3 samples. */
110       while(col > 0u)
111       {
112 #ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE
113
114         /* Read two elements from the row */
115         in = *__SIMD32(pSrcA)++;
116
117         /* Unpack and store one element in the destination */
118 #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN
119
120         *pOut = (q15_t) in;
121
122 #else
123
124         *pOut = (q15_t) ((in & (q31_t) 0xffff0000) >> 16);
125
126 #endif /*    #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN    */
127
128         /* Update the pointer pOut to point to the next row of the transposed matrix */
129         pOut += nRows;
130
131         /* Unpack and store the second element in the destination */
132
133 #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN
134
135         *pOut = (q15_t) ((in & (q31_t) 0xffff0000) >> 16);
136
137 #else
138
139         *pOut = (q15_t) in;
140
141 #endif /*    #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN    */
142
143         /* Update the pointer pOut to point to the next row of the transposed matrix */
144         pOut += nRows;
145
146         /* Read two elements from the row */
147 #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN
148
149         in = *__SIMD32(pSrcA)++;
150
151 #else
152
153         in = *__SIMD32(pSrcA)++;
154
155 #endif /*    #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN    */
156
157         /* Unpack and store one element in the destination */
158 #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN
159
160         *pOut = (q15_t) in;
161
162 #else
163
164         *pOut = (q15_t) ((in & (q31_t) 0xffff0000) >> 16);
165
166 #endif /*    #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN    */
167
168         /* Update the pointer pOut to point to the next row of the transposed matrix */
169         pOut += nRows;
170
171         /* Unpack and store the second element in the destination */
172 #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN
173
174         *pOut = (q15_t) ((in & (q31_t) 0xffff0000) >> 16);
175
176 #else
177
178         *pOut = (q15_t) in;
179
180 #endif /*    #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN    */
181
182 #else     
183         /* Read one element from the row */
184         in = *pSrcA++;
185
186         /* Store one element in the destination */
187         *pOut = in;
188  
189         /* Update the pointer px to point to the next row of the transposed matrix */
190         pOut += nRows;
191
192         /* Read one element from the row */
193         in = *pSrcA++;
194
195         /* Store one element in the destination */
196         *pOut = in;
197  
198         /* Update the pointer px to point to the next row of the transposed matrix */
199         pOut += nRows;
200
201         /* Read one element from the row */
202         in = *pSrcA++;
203
204         /* Store one element in the destination */
205         *pOut = in;
206  
207         /* Update the pointer px to point to the next row of the transposed matrix */
208         pOut += nRows;
209
210         /* Read one element from the row */
211         in = *pSrcA++;
212
213         /* Store one element in the destination */
214         *pOut = in;
215
216 #endif    /*    #ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE    */
217
218         /* Update the pointer pOut to point to the next row of the transposed matrix */
219         pOut += nRows;
220
221         /* Decrement the column loop counter */
222         col--;
223       }
224
225       /* Perform matrix transpose for last 3 samples here. */
226       col = nColumns % 0x4u;
227
228 #else
229
230   /* Run the below code for Cortex-M0 */
231
232 #ifdef ARM_MATH_MATRIX_CHECK
233
234   /* Check for matrix mismatch condition */
235   if((pSrc->numRows != pDst->numCols) || (pSrc->numCols != pDst->numRows))
236   {
237     /* Set status as ARM_MATH_SIZE_MISMATCH */
238     status = ARM_MATH_SIZE_MISMATCH;
239   }
240   else
241 #endif /*    #ifdef ARM_MATH_MATRIX_CHECK    */
242
243   {
244     /* Matrix transpose by exchanging the rows with columns */
245     /* row loop     */
246     do
247     {
248       /* The pointer pOut is set to starting address of the column being processed */
249       pOut = pDst->pData + i;
250
251       /* Initialize column loop counter */
252       col = nColumns;
253
254 #endif /* #ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY */
255
256       while(col > 0u)
257       {
258         /* Read and store the input element in the destination */
259         *pOut = *pSrcA++;
260
261         /* Update the pointer pOut to point to the next row of the transposed matrix */
262         pOut += nRows;
263
264         /* Decrement the column loop counter */
265         col--;
266       }
267
268       i++;
269
270       /* Decrement the row loop counter */
271       row--;
272
273     } while(row > 0u);
274
275     /* set status as ARM_MATH_SUCCESS */
276     status = ARM_MATH_SUCCESS;
277   }
278   /* Return to application */
279   return (status);
280 }
281
282 /**    
283  * @} end of MatrixTrans group    
284  */