查看 | 历史 | 提交 | 提交对比
QuakeGod
2024-07-27 842bb64195f958b050867c50db66fc0aa413dafb
提交 | 用户 | age
8b51c7 1 /**
Q 2   ******************************************************************************
3   * @file           : functions.h
4   * @brief          : Header for functions.c file.
5   *                   This file contains the user functions defines of the application.
6   ******************************************************************************
7     */
8 #ifndef __MYFUNCTIONS_H__
9 #define __MYFUNCTIONS_H__
10
11
12 #include "KBus.h"
13 //#include "KLProtocol.h"
14 #include "myqueue.h"
15 #include "GlobalDef.h"
16 extern int TickFreq;//=10000;
17 extern int CoreClkMHz;        //=SystemCoreClock/1000000;
18 extern int TickPriodClk;        //=SystemCoreClock/TickFreq;
19 extern unsigned int TickPrioduS;    //
20 extern volatile unsigned int nCurTick;
21 extern volatile unsigned int CurTickuS;    
22 //extern volatile unsigned int ThisRunTime;    
23 //extern volatile unsigned int TotalRunTime;
24 //extern volatile unsigned int PwrCount;                //开机次数
25 #pragma anon_unions
26 typedef union tagshortbits {
27     unsigned short value;
28     struct {
29         unsigned short bit0:1;
30         unsigned short bit1:1;
31         unsigned short bit2:1;
32         unsigned short bit3:1;
33         unsigned short bit4:1;
34         unsigned short bit5:1;
35         unsigned short bit6:1;
36         unsigned short bit7:1;
37         unsigned short bit8:1;
38         unsigned short bit9:1;
39         unsigned short bit10:1;
40         unsigned short bit11:1;
41         unsigned short bit12:1;
42         unsigned short bit13:1;
43         unsigned short bit14:1;
44         unsigned short bit15:1;
45     };
46 }shortbits;
47
842bb6 48 #define RX1BUFSIZE 160
Q 49 #define TX1BUFSIZE 260
50
51 #define UART3RXBUFSIZE 256
52 #define UART3TXBUFSIZE 64
53
54 extern stUartStat Uart3Stat;
55 extern unsigned char Uart3RxBuf[UART3RXBUFSIZE];
56 extern unsigned char Uart3TxBuf[UART3TXBUFSIZE];
57 extern unsigned int Uart3RecvBuf1DataLen;
58 extern unsigned int Uart3ToSendLen;
59 extern unsigned int Uart3SentLen;
60
61 #define UART5RXBUFSIZE 256
62 #define UART5TXBUFSIZE 64
8b51c7 63
Q 64 extern stUartStat Uart5Stat;
842bb6 65 extern unsigned char Uart5RxBuf[UART5RXBUFSIZE];
Q 66 extern unsigned char Uart5TxBuf[UART5TXBUFSIZE];
8b51c7 67 extern unsigned int Uart5RecvBuf1DataLen;
Q 68 extern unsigned int Uart5ToSendLen;
69 extern unsigned int Uart5SentLen;
70
71
842bb6 72 #define UART6RXBUFSIZE 64
Q 73 #define UART6TXBUFSIZE 64
8b51c7 74
Q 75 extern stUartStat Uart6Stat;
842bb6 76 extern unsigned char Uart6RxBuf[UART6RXBUFSIZE];
Q 77 extern unsigned char Uart6TxBuf[UART6TXBUFSIZE];
8b51c7 78 extern unsigned int Uart6RecvBuf1DataLen;
Q 79 extern unsigned int Uart6ToSendLen;
80 extern unsigned int Uart6SentLen;
81
82
83 typedef unsigned char uint8_t;
84 typedef unsigned char uchar;
85 typedef unsigned short uint16_t;
86 //typedef unsigned long uint32_t;
87 typedef int int32_t;
88  
89 int InituS(int TickFreq1);
90 unsigned int GetuS(void);
91 unsigned int GetTick(void);
92 void logData(unsigned char d);
93 int InitUartstat(stUartStat * pUartstat,void * pBufRx, int nSizeRx, void * pBufTx, int nSizeTx);
94 int Uart1SendDMA(void * pData, int nSize);
95 int Uart1TriggerSendDMA(void );
96 int Uart2SendDMA(void * pData, int nSize);
97 int Uart2RecvDMA(void * pBuf, int nSize);
98 int Uart2TriggerRecvDMA(void );
99 int Uart2TriggerSendDMA(void );
100 int Uart3SendDMA(void * pData, int nSize);
101 int Uart3RecvDMA(void * pBuf, int nSize);
102 int Uart3TriggerRecvDMA(void );
103 int Uart3TriggerSendDMA(void );
104 void TriggerPendSV(void);
105 void PendSvCallBack(void);
106 void SPI1_IRQ_CallBack(void);
107
108 void Uart1SendDone(void);
109 void Uart1RecvDone(void);
110 void Uart2SendDone(void);
111 void Uart2RecvDone(void);
842bb6 112
Q 113 void Uart3SendDone(void);
114 void Uart3RecvDone(void);
115 void Uart3SendPacket(char * str, int len);
116
8b51c7 117 void Uart5SendDone(void);
Q 118 void Uart5RecvDone(void);
119 void Uart5SendPacket(char * str, int len);
120
121 void Uart6SendDone(void);
122 void Uart6RecvDone(void);
842bb6 123 void Uart6SendPacket(unsigned char * str, int len);
8b51c7 124
842bb6 125 void SLPSendPacket(void * str, uchar len);
8b51c7 126     
Q 127 int PutStr(char * str1, int len1);
842bb6 128 int PutStr2(char * str1, int len1);
8b51c7 129 int SendPacket(int nChn, void * pBuf,int len1);
Q 130 //int SendPacket1(void * pBuf,int len1);
131 //int SendPacket2(pKBPacket p1,int len1);
132 void ToggleRunLed(void );
133 void ToggleErrLed(void );
134 void ToggleErr2Led(void );
135 void ToggleOutStat(void );
136 int ReadJumperSW(void );
137 void SetRunLed(uchar bOn);
138 void SetErrLed(uchar bOn);
139 void SetErr2Led(uchar bOn);
140 void SetOutStat(uchar bOn);
141 void Enable595(uchar bEnable);
142 unsigned int GetInput(void );
143 void PutOutput(unsigned int nOutValue);
144 inline unsigned int GetTick(void);
145 unsigned short crc_check(const unsigned char * data, unsigned int  length);
146 unsigned short crc16bitbybit(const unsigned char *ptr, unsigned int len);
147 uint16_t crc16table(const uint8_t *ptr, uint16_t len);
148 //uint16_t crc16tablefast(const uint8_t *ptr, uint16_t len) ;
149
150 void EnableDisIn(uchar bEnable);
151 void displayInput(unsigned int cc);
152 void PutOutputSPI1(unsigned int Y);
153
154 #endif  /* __MYFUNCTIONS_H__ */