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QuakeGod
2023-10-08 483170e190a0dd4666b2a63e5d31466052ba0c6a
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483170 1
Q 2 /**
3   ******************************************************************************
4   * @file           : main.c
5   * @brief          : Main program body
6   ******************************************************************************
7   ** This notice applies to any and all portions of this file
8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether 
10   * inserted by the user or by software development tools
11   * are owned by their respective copyright owners.
12   *
13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
14   *
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20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
36   *
37   ******************************************************************************
38   */
39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
40 #include "main.h"
41 #include "stm32f0xx_hal.h"
42
43 /* USER CODE BEGIN Includes */
44 #include "Globaldef.h"
45 #include "debug.h"
46 #include "Functions.h"
47 #include "string.h"
48 #include "BSP.h"
49
50 /* USER CODE END Includes */
51
52 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
53
54 /* USER CODE BEGIN PV */
55 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
56
57 unsigned char SlowFlicker=0;
58 unsigned char FastFlicker=0;
59
60
61 uint32_t us1,us2,us3,us4,us5,us6;
62
63 /* USER CODE END PV */
64
65 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
66
67
68 /* USER CODE BEGIN PFP */
69 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
70
71 /* USER CODE END PFP */
72
73 /* USER CODE BEGIN 0 */
74
75 void HAL_SYSTICK_Callback(void)
76 {
77 static int Count=0;
78     Count++;
79     if (Count>=10000) 
80     {
81         Count=0; 
82     }
83
84     return;
85 }
86
87 #define  ApplicationAddress  0x08001000  //应用程序首地址定义
88
89 typedef void (*pFunction)(void);     //定义跳转函数指针类型
90
91
92 /*跳转到应用程序处理函数*/
93 static void JumpToApplication(void)
94 {
95   uint32_t StackAddr;           //应用程序栈地址
96   uint32_t ResetVector;         //应用程序中断向量表的地址
97  
98   pFunction JumpToApp;          //定义跳转函数指针
99  
100   __set_PRIMASK(1);    //关闭全局中断
101  
102   StackAddr = *(__IO uint32_t*)ApplicationAddress;              //0x08004000;
103   ResetVector = *(__IO uint32_t*)(ApplicationAddress + 4);      //0x08004004;
104  
105   if((StackAddr&0x2FFC0000)==0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法.
106   {
107         __disable_irq();
108         memcpy((void *)0x20000000,(void *)ApplicationAddress,0xc0);
109         
110         __set_MSP(StackAddr);                       //初始化应用程序栈指针
111         LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_SYSCFG);
112         LL_SYSCFG_SetRemapMemory(LL_SYSCFG_REMAP_SRAM);
113 //        SYSCFG
114     JumpToApp = (pFunction)ResetVector;           
115     JumpToApp();
116   }
117 }
118
119 /* USER CODE END 0 */
120
121 /**
122   * @brief  The application entry point.
123   *
124   * @retval None
125   */
126 int main(void)
127 {
128   /* USER CODE BEGIN 1 */
129
130 //    InitUartstat(&Uart1Stat,Uart1RxBuf,sizeof(Uart1RxBuf),Uart1TxBuf,sizeof(Uart1TxBuf));
131 //    InitUartstat(&Uart2Stat,Uart2RxBuf,sizeof(Uart2RxBuf),Uart2TxBuf,sizeof(Uart2TxBuf));
132   /* USER CODE END 1 */
133
134   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
135
136   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
137 //  HAL_Init();
138
139   /* USER CODE BEGIN Init */
140     
141   /* USER CODE END Init */
142
143   /* Configure the system clock */
144
145   /* USER CODE BEGIN SysInit */
146  // HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/TickFreq);    //重新定义SysTick的频率
147  LL_Init1msTick(8000000);
148     MX_GPIO_Init();
149     
150   /* USER CODE END SysInit */
151
152     
153   /* USER CODE BEGIN 2 */
154
155     //LL_USART_EnableIT_TXE(USART1);
156   /* USER CODE END 2 */
157
158   /* Infinite loop */
159   /* USER CODE BEGIN WHILE */
160
161     SetRunLed(1);                //Turn On Run Led
162     SetErrLed(0);                //Turn Off Err Led
163 int nCount=0;
164   while (1)
165   {
166
167         SlowFlicker=0;
168         FastFlicker=1;        
169         us1=GetuS();
170         LL_mDelay(200);
171         
172         ToggleRunLed();
173         ToggleErrLed();
174         ToggleErr2Led();
175         
176 //     LL_IWDG_ReloadCounter(IWDG);
177         nCount++;
178         if (nCount>50) {JumpToApplication(); LL_mDelay(2000);}
179         
180   }    //while (1) ;
181   /* USER CODE END WHILE */
182
183   /* USER CODE BEGIN 3 */
184
185   /* USER CODE END 3 */
186 }
187 /* USER CODE BEGIN 4 */
188
189 /* USER CODE END 4 */
190
191 /**
192   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
193   * @param  file: The file name as string.
194   * @param  line: The line in file as a number.
195   * @retval None
196   */
197 void _Error_Handler(char *file, int line)
198 {
199   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
200   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
201   while(1)
202   {
203   }
204   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
205 }
206
207 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
208 /**
209   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
210   *         where the assert_param error has occurred.
211   * @param  file: pointer to the source file name
212   * @param  line: assert_param error line source number
213   * @retval None
214   */
215 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
216 { 
217   /* USER CODE BEGIN 6 */
218   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
219      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
220   /* USER CODE END 6 */
221 }
222 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
223
224 /**
225   * @}
226   */
227
228 /**
229   * @}
230   */
231
232 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/