查看 | 历史 | 提交 | 提交对比
QuakeGod
2024-10-14 005755edcdc332315ba077598d4746ac195b069e
提交 | 用户 | age
483170 1 /**
Q 2   ******************************************************************************
3   * @file           : PLCfunctions.h
4   * @brief          : Header for PLCfunctions.c file.
5   *                   This file contains the user functions defines of the application.
6   ******************************************************************************
7     */
8 #ifndef __PLCFUNCTIONS_H__
9 #define __PLCFUNCTIONS_H__
10 #include "GlobalDef.h"
11 #include "KMachine.h"
12
842bb6 13 #if (ENABLE_PLC)
Q 14
483170 15 #define TICK_OF_MS (10)        //1ms
Q 16 #define TICK_OF_RS (100)        //10mS
17 #define TICK_OF_XS (1000)            //100mS
18 #define TICK_OF_YS (10000)        //1S
842bb6 19
Q 20 #define TOTAL_WDFS (32)        //Total DF Count
21 #define TOTAL_CurVAL (16)        //
22 #define TOTALTIMERS (64)
23
24 #define PLC_PROGRAM_USE_BANK 1
25
26 typedef struct tagTimerStat
27 {
28     unsigned short nScale:2;//Time Scale, 0:1ms 1:10ms 2:100ms 3:1S
29     unsigned short nType:1;    //0 : timer 1:counter ;
30     unsigned short nDir:1;        //0 : count down. 1 count up;
31     unsigned short nInited:1;
32     unsigned short bSet:1;
33     unsigned short bTon:1;
34     
35 }stTimerStat;
36
37 typedef struct tagTimer
38 {
39     unsigned int LastActTime;
40     union {
41         unsigned short StatByte;
42      struct 
43     {
44         unsigned short nScale:2;    //Time Scale, 0:1ms 1:10ms 2:100ms 3:1S
45         unsigned short nType:1;        //0 : timer 1    :    counter ;
46         unsigned short nDir:1;        //0 : count down. 1 count up;
47         unsigned short nInited:1;
48         unsigned short bSet:1;
49         unsigned short bTon:1;
50         
51     };        
52 //        stTimerStat Stat;
53     };
54 }stTimer;
483170 55
Q 56 #pragma anon_unions
57
58 typedef struct tagPLCMem
59 {
60     int bPLCRunning;
61     int nScanCount;
842bb6 62     unsigned short WDFs[TOTAL_WDFS];
Q 63     unsigned char CurVALs[TOTAL_CurVAL];
64     unsigned char CurVAL;
65     stTimer Timers[TOTALTIMERS];    
66     unsigned short WT[16];
67
68     unsigned short WC[16];
69     unsigned short EV[KLDataEVCount];
70     unsigned short SV[KLDataSVCount];
71     
483170 72     unsigned short ProgTrace[256];
Q 73     
74 }stPLCMem;
75
76 enum enPLCOPs
77 {
78         OP_NONE = 0,
79         OP_NOP = 0,
80         OP_ST = 1,        //
81         OP_ST_ = 2,        //
82         OP_AN = 3,        //
83         OP_AN_ = 4,        //
84         OP_OR = 5,        //
85         OP_OR_ = 6,        //
86         OP_NOT = 7,        //
87         OP_ANS = 8,    //
88         OP_ORS = 9,    //
89
90         OP_PSHS = 10,    //
91         OP_RDS = 11,        //
92         OP_POPS = 12,    //
93
94         OP_OUT = 16,        //
95         OP_SET = 17,    //
96         OP_RESET = 18,    //
97         OP_DF = 19,        //
98         OP_DF_ = 20,    //
99
100         OP_ST_EQ,    //
101         OP_ST_LT,    //
102         OP_ST_GT,    //
103         OP_ST_LE,    //
104         OP_ST_GE,        //
105         OP_ST_NE,        //
106         OP_AN_EQ,        //
107         OP_AN_LT,        //
108         OP_AN_GT,
109         OP_AN_LE,
110         OP_AN_GE,
111         OP_AN_NE,
112         OP_OR_EQ,
113         OP_OR_LT,
114         OP_OR_GT,
115         OP_OR_LE,
116         OP_OR_GE,
117         OP_OR_NE,
118
119
120         OP_MV = 51,
121         OP_INC = 52,
122         OP_ADD2 = 53,
123         OP_ADD3 = 54,
124         OP_DEC = 55,
125         OP_SUB2 = 56,
126         OP_SUB3 = 57,
127         OP_MUL = 58,
128         OP_DIV = 59,
129         OP_BKMV = 60,
130         OP_COPY = 61,
131         OP_CLR = 62,
132
133         OP_BRK,
134         OP_PAUSE,
135         OP_JP,
136         OP_CALL,
842bb6 137         OP_RET,
483170 138
Q 139         OP_TML = 0xC8,    //
140         OP_TMR = 0xDC,    //
141         OP_TMX = 0xDD,    //
142         OP_TMY = 0xFA,    //
842bb6 143         
Q 144         OP_END = 0xFF,
483170 145     
Q 146 };
147 /*
148 typedef struct tagPLCPROG
149 {
150     unsigned char OP;
151     unsigned char AddrType;
152     unsigned short Addr;
153 }stPLCPROG;
154 */
842bb6 155     typedef struct stBinInstrcn1
483170 156     {
Q 157         unsigned char nOp;
158         unsigned char nParamType;
159         unsigned short nParamAddr;
842bb6 160     }stBinInstrcn1;
Q 161     typedef struct stBinInstrcn15
483170 162     {    //???
Q 163         //
164         unsigned char nOp;
165         unsigned char nOpNum;
166         unsigned short nParamAddr1;
167         unsigned char nParamType1;
168         unsigned char resvr1;
169         unsigned short resvr2;
842bb6 170     }stBinInstrcn15;
Q 171     typedef struct stBinInstrcn2
483170 172     {    //????
Q 173         //
174         unsigned char nOp;
175         unsigned char nOpNum;
176         unsigned short nParamAddr1;
177         unsigned char nParamType1;
178         unsigned char nParamType2;
179         unsigned short nParamAddr2;
842bb6 180     }stBinInstrcn2;
Q 181     typedef struct stBinInstrcn3
483170 182     {    //???????
Q 183         unsigned char nOp;
184         unsigned char nOpNum;
185         unsigned short nParamAddr1;
186         unsigned char nParamType1;
187         unsigned char nParamType2;
188         unsigned short nParamAddr2;
189         unsigned char resvr1;
190         unsigned char nParamType3;
191         unsigned short nParamAddr3;
842bb6 192     }stBinInstrcn3;
483170 193
Q 194
842bb6 195 typedef struct tagStoredHdr
Q 196 {
197     unsigned short nBlockSign;
198     unsigned char nBlockType;
199     unsigned char nSeq;
200     unsigned short nSize;
201     unsigned short nCRC2;
202 }stStoredHdr;
203
204
205 /*
206 typedef struct tagBinProgs
207 {
208     unsigned short nSteps;
209     unsigned short nOptions;
210     stBinInstrcn1 BinInstrcns[1];
211 }stBinProgs, *pstBinProgs;
212 */
213 typedef struct tagStoredBinProgs
214 {
215     stStoredHdr StoredHdr;
216     stBinInstrcn1 BinInstrcns[1];
217
218 }stStoredBinProgs, *pstStoredBinProgs;
219
220 typedef struct tagStoredAnno
221 {
222     stStoredHdr StoredHdr;
223     unsigned char Annos[1];
224
225 }stStoredAnno, *pstStoredAnno;
226
227 //extern stBinInstrcn1 const prog1[];
228 //extern int nSizeProg1;
229 extern stPLCMem PLCMem;
230
231
232 int InitPLC(void);
233 int StartPLC(void);
234 int StopPLC(void);
483170 235
Q 236 int InitTimer(int nIndex, int nType);
237 int RunTimer(int nIndex , int SV);
238 int StopTimer(int nIndex);
239 int ResetTimer(int nIndex);
240 int SetTimerValue(int nIndex, int bSet, int SV);
241 int ProcessTimer(int nIndex);
242 int IsTimerOn(int nIndex);
243 int GetTimerSV(int nIndex);
244 int GetTimerEV(int nIndex);
245
246 int PushInVal(void);
247 int PopOutVal(void);
248
842bb6 249 int ProcessPLCBinProg(const stBinInstrcn1 * pBinProg, int nSize);
Q 250 //int ProcessPLCPROG(const stBinInstrcn1 * prog,int nSize);
483170 251
842bb6 252 #endif // (ENABLE_PLC)
483170 253
Q 254 #endif  /* __PLCFUNCTIONS_H__ */